函数式模型接口

为什么叫“函数式模型”,请查看“Keras新手指南”的相关部分

Keras的函数式模型为Model,即广义的拥有输入和输出的模型,我们使用Model来初始化一个函数式模型

from keras.models import Model
from keras.layers import Input, Dense
a = Input(shape=(32,))
b = Dense(32)(a)
model = Model(inputs=a, outputs=b)

在这里,我们的模型以a为输入,以b为输出,同样我们可以构造拥有多输入和多输出的模型

model = Model(inputs=[a1, a2], outputs=[b1, b3, b3])

常用Model属性

  • model.layers:组成模型图的各个层
  • model.inputs:模型的输入张量列表
  • model.outputs:模型的输出张量列表

Model模型方法

compile

compile(self, optimizer, loss, metrics=None, loss_weights=None, sample_weight_mode=None, weighted_metrics=None, target_tensors=None)

本函数编译模型以供训练,参数有

  • optimizer:优化器,为预定义优化器名或优化器对象,参考优化器

  • loss:损失函数,为预定义损失函数名或一个目标函数,参考损失函数

  • metrics:列表,包含评估模型在训练和测试时的性能的指标,典型用法是metrics=['accuracy']如果要在多输出模型中为不同的输出指定不同的指标,可像该参数传递一个字典,例如metrics={'ouput_a': 'accuracy'}

  • sample_weight_mode:如果你需要按时间步为样本赋权(2D权矩阵),将该值设为“temporal”。默认为“None”,代表按样本赋权(1D权)。如果模型有多个输出,可以向该参数传入指定sample_weight_mode的字典或列表。在下面fit函数的解释中有相关的参考内容。

  • weighted_metrics: metrics列表,在训练和测试过程中,这些metrics将由sample_weightclss_weight计算并赋权

  • target_tensors: 默认情况下,Keras将为模型的目标创建一个占位符,该占位符在训练过程中将被目标数据代替。如果你想使用自己的目标张量(相应的,Keras将不会在训练时期望为这些目标张量载入外部的numpy数据),你可以通过该参数手动指定。目标张量可以是一个单独的张量(对应于单输出模型),也可以是一个张量列表,或者一个name->tensor的张量字典。

  • kwargs:使用TensorFlow作为后端请忽略该参数,若使用Theano/CNTK作为后端,kwargs的值将会传递给 K.function。如果使用TensorFlow为后端,这里的值会被传给tf.Session.run

当为参数传入非法值时会抛出异常

【Tips】如果你只是载入模型并利用其predict,可以不用进行compile。在Keras中,compile主要完成损失函数和优化器的一些配置,是为训练服务的。predict会在内部进行符号函数的编译工作(通过调用_make_predict_function生成函数),


fit

fit(self, x=None, y=None, batch_size=None, epochs=1, verbose=1, callbacks=None, validation_split=0.0, validation_data=None, shuffle=True, class_weight=None, sample_weight=None, initial_epoch=0, steps_per_epoch=None, validation_steps=None)

本函数用以训练模型,参数有:

  • x:输入数据。如果模型只有一个输入,那么x的类型是numpy array,如果模型有多个输入,那么x的类型应当为list,list的元素是对应于各个输入的numpy array。如果模型的每个输入都有名字,则可以传入一个字典,将输入名与其输入数据对应起来。

  • y:标签,numpy array。如果模型有多个输出,可以传入一个numpy array的list。如果模型的输出拥有名字,则可以传入一个字典,将输出名与其标签对应起来。

  • batch_size:整数,指定进行梯度下降时每个batch包含的样本数。训练时一个batch的样本会被计算一次梯度下降,使目标函数优化一步。

  • epochs:整数,训练终止时的epoch值,训练将在达到该epoch值时停止,当没有设置initial_epoch时,它就是训练的总轮数,否则训练的总轮数为epochs - inital_epoch

  • verbose:日志显示,0为不在标准输出流输出日志信息,1为输出进度条记录,2为每个epoch输出一行记录

  • callbacks:list,其中的元素是keras.callbacks.Callback的对象。这个list中的回调函数将会在训练过程中的适当时机被调用,参考回调函数

  • validation_split:0~1之间的浮点数,用来指定训练集的一定比例数据作为验证集。验证集将不参与训练,并在每个epoch结束后测试的模型的指标,如损失函数、精确度等。注意,validation_split的划分在shuffle之后,因此如果你的数据本身是有序的,需要先手工打乱再指定validation_split,否则可能会出现验证集样本不均匀。

  • validation_data:形式为(X,y)或(X,y,sample_weights)的tuple,是指定的验证集。此参数将覆盖validation_spilt。

  • shuffle:布尔值,表示是否在训练过程中每个epoch前随机打乱输入样本的顺序。

  • class_weight:字典,将不同的类别映射为不同的权值,该参数用来在训练过程中调整损失函数(只能用于训练)。该参数在处理非平衡的训练数据(某些类的训练样本数很少)时,可以使得损失函数对样本数不足的数据更加关注。

  • sample_weight:权值的numpy array,用于在训练时调整损失函数(仅用于训练)。可以传递一个1D的与样本等长的向量用于对样本进行1对1的加权,或者在面对时序数据时,传递一个的形式为(samples,sequence_length)的矩阵来为每个时间步上的样本赋不同的权。这种情况下请确定在编译模型时添加了sample_weight_mode='temporal'

  • initial_epoch: 从该参数指定的epoch开始训练,在继续之前的训练时有用。

  • steps_per_epoch: 一个epoch包含的步数(每一步是一个batch的数据送入),当使用如TensorFlow数据Tensor之类的输入张量进行训练时,默认的None代表自动分割,即数据集样本数/batch样本数。

  • validation_steps: 仅当steps_per_epoch被指定时有用,在验证集上的step总数。

输入数据与规定数据不匹配时会抛出错误

fit函数返回一个History的对象,其History.history属性记录了损失函数和其他指标的数值随epoch变化的情况,如果有验证集的话,也包含了验证集的这些指标变化情况


evaluate

evaluate(self, x, y, batch_size=32, verbose=1, sample_weight=None)

本函数按batch计算在某些输入数据上模型的误差,其参数有:

  • x:输入数据,与fit一样,是numpy array或numpy array的list

  • y:标签,numpy array

  • batch_size:整数,含义同fit的同名参数

  • verbose:含义同fit的同名参数,但只能取0或1

  • sample_weight:numpy array,含义同fit的同名参数

本函数返回一个测试误差的标量值(如果模型没有其他评价指标),或一个标量的list(如果模型还有其他的评价指标)。model.metrics_names将给出list中各个值的含义。

如果没有特殊说明,以下函数的参数均保持与fit的同名参数相同的含义

如果没有特殊说明,以下函数的verbose参数(如果有)均只能取0或1


predict

predict(self, x, batch_size=32, verbose=0)

本函数按batch获得输入数据对应的输出,其参数有:

函数的返回值是预测值的numpy array


train_on_batch

train_on_batch(self, x, y, class_weight=None, sample_weight=None)

本函数在一个batch的数据上进行一次参数更新

函数返回训练误差的标量值或标量值的list,与evaluate的情形相同。


test_on_batch

test_on_batch(self, x, y, sample_weight=None)

本函数在一个batch的样本上对模型进行评估

函数的返回与evaluate的情形相同


predict_on_batch

predict_on_batch(self, x)

本函数在一个batch的样本上对模型进行测试

函数返回模型在一个batch上的预测结果


fit_generator

fit_generator(self, generator, steps_per_epoch, epochs=1, verbose=1, callbacks=None, validation_data=None, validation_steps=None, class_weight=None, max_q_size=10, workers=1, pickle_safe=False, initial_epoch=0)

利用Python的生成器,逐个生成数据的batch并进行训练。生成器与模型将并行执行以提高效率。例如,该函数允许我们在CPU上进行实时的数据提升,同时在GPU上进行模型训练

函数的参数是:

  • generator:生成器函数,生成器的输出应该为:

    • 一个形如(inputs,targets)的tuple

    • 一个形如(inputs, targets,sample_weight)的tuple。所有的返回值都应该包含相同数目的样本。生成器将无限在数据集上循环。每个epoch以经过模型的样本数达到samples_per_epoch时,记一个epoch结束

  • steps_per_epoch:整数,当生成器返回steps_per_epoch次数据时计一个epoch结束,执行下一个epoch

  • epochs:整数,数据迭代的轮数

  • verbose:日志显示,0为不在标准输出流输出日志信息,1为输出进度条记录,2为每个epoch输出一行记录

  • validation_data:具有以下三种形式之一

    • 生成验证集的生成器

    • 一个形如(inputs,targets)的tuple

    • 一个形如(inputs,targets,sample_weights)的tuple

  • validation_steps: 当validation_data为生成器时,本参数指定验证集的生成器返回次数

  • class_weight:规定类别权重的字典,将类别映射为权重,常用于处理样本不均衡问题。

  • sample_weight:权值的numpy array,用于在训练时调整损失函数(仅用于训练)。可以传递一个1D的与样本等长的向量用于对样本进行1对1的加权,或者在面对时序数据时,传递一个的形式为(samples,sequence_length)的矩阵来为每个时间步上的样本赋不同的权。这种情况下请确定在编译模型时添加了sample_weight_mode='temporal'

  • workers:最大进程数

  • max_q_size:生成器队列的最大容量

  • pickle_safe: 若为真,则使用基于进程的线程。由于该实现依赖多进程,不能传递non picklable(无法被pickle序列化)的参数到生成器中,因为无法轻易将它们传入子进程中。

  • initial_epoch: 从该参数指定的epoch开始训练,在继续之前的训练时有用。

函数返回一个History对象

例子

def generate_arrays_from_file(path):
    while 1:
    f = open(path)
    for line in f:
        # create numpy arrays of input data
        # and labels, from each line in the file
        x1, x2, y = process_line(line)
        yield ({'input_1': x1, 'input_2': x2}, {'output': y})
    f.close()
model.fit_generator(generate_arrays_from_file('/my_file.txt'),
        steps_per_epoch=10000, epochs=10)

evaluate_generator

evaluate_generator(self, generator, steps, max_q_size=10, workers=1, pickle_safe=False)

本函数使用一个生成器作为数据源,来评估模型,生成器应返回与test_on_batch的输入数据相同类型的数据。

函数的参数是:

  • generator:生成输入batch数据的生成器

  • val_samples:生成器应该返回的总样本数

  • steps:生成器要返回数据的轮数

  • max_q_size:生成器队列的最大容量

  • nb_worker:使用基于进程的多线程处理时的进程数

  • pickle_safe:若设置为True,则使用基于进程的线程。注意因为它的实现依赖于多进程处理,不可传递不可pickle的参数到生成器中,因为它们不能轻易的传递到子进程中。


predict_generator

predict_generator(self, generator, steps, max_queue_size=10, workers=1, use_multiprocessing=False, verbose=0)

从一个生成器上获取数据并进行预测,生成器应返回与predict_on_batch输入类似的数据

函数的参数是:

  • generator:生成输入batch数据的生成器

  • val_samples:生成器应该返回的总样本数

  • max_q_size:生成器队列的最大容量

  • nb_worker:使用基于进程的多线程处理时的进程数

  • pickle_safe:若设置为True,则使用基于进程的线程。注意因为它的实现依赖于多进程处理,不可传递不可pickle的参数到生成器中,因为它们不能轻易的传递到子进程中。